定义
WebSocket（RFC 6455）是基于TCP的全双工通信协议，通过HTTP Upgrade握手（Upgrade: websocket、Sec-WebSocket-Key等）建立持久连接，之后双方可随时发送任意帧，无需请求-响应模式。相比HTTP轮询，WebSocket延迟低、头部开销小（仅2–14字节帧头），无连接建立开销，适合物联网实时监控、设备控制、即时通信、实时大屏等场景。
协议与帧格式
WebSocket握手后，数据以帧（Frame）形式传输，包含操作码（Opcode：文本/二进制/关闭/心跳）、掩码（客户端→服务端必掩码）、载荷长度。支持子协议（Subprotocol）协商，如 mqtt、wamp。Ping/Pong帧用于保活（Heartbeat），可检测连接存活。基于TCP，可叠加TLS实现WSS加密。
与MQTT、HTTP/2对比
MQTT面向消息发布订阅，有Broker、Topic、QoS等语义；WebSocket是传输层协议，无业务语义。HTTP/2支持多路复用与服务器推送，但仍是请求-响应模型。WebSocket适合需要双向实时流的场景（如实时监控、设备控制台），MQTT适合设备与云的消息通信；二者可结合，如MQTT over WebSocket。
达希物联云平台的控制台、实时监控大屏等Web应用，采用WebSocket实现设备状态、告警的实时推送，避免轮询带来的延迟与带宽浪费。设备侧可通过WebSocket与平台建立长连接，配合MQTT over WebSocket实现受限环境下的设备接入。达希物联的物联网卡为设备提供稳定网络，保障WebSocket连接不断线。