定义
CAN 总线（Controller Area Network，控制器局域网络）是一种多主、广播式串行通信总线协议，由 Bosch 于 1986 年提出，现已成为汽车电子、工业控制及物联网设备内部通信的 de facto 标准。CAN 采用差分信号、CSMA/CR 仲裁机制，支持多节点共享总线、高抗干扰、实时性强，广泛应用于 充电桩、新能源汽车、物流车辆、工业设备等场景。
在电动汽车与充电场景中，CAN 总线用于 BMS（电池管理系统）、电机控制器、充电站 与车辆之间的充电协议交互（如 ISO 15118、GB/T 27930），实现充电握手、功率协商、计费数据交换等。
技术特点与架构
CAN 总线技术特点包括：多主架构——任意节点可发起通信，通过标识符（ID）仲裁决定发送优先级；差分传输——CAN_H/CAN_L 双线差分，抗共模干扰；帧格式——标准帧（11 位 ID）与扩展帧（29 位 ID），数据域最长 8 字节；错误检测——CRC、ACK、位填充等机制保障可靠性。常见速率：CAN 2.0 最高 1 Mbps，CAN FD 支持更高带宽。
在 充电平台 架构中，充电桩通过 CAN 与车辆 BMS 通信，同时通过 4G/5G 物联网卡将 数据采集 的充电数据回传至 充电运营平台，实现远程监控与计费。跨境充电场景下，不同国家充电协议可能略有差异，需支持多协议适配。
在物联网与跨境场景中的应用
CAN 总线在物联网与跨境场景中的应用包括：新能源汽车——整车 CAN 网络连接电控、BMS、仪表等；充电桩——与车辆 BMS 的充电通信、与 充电管理 平台的远程数据上报；物流车辆——车载终端通过 CAN 读取 OBD 数据，结合 定位 实现轨迹与油耗监控；工业物联网——PLC、传感器、执行器互联。跨境物流车队、跨境充电网络均依赖 CAN 数据采集与物联网回传，达希物联为车载终端、充电桩提供稳定跨境连接，保障 CAN 数据可靠上云。