定义
RTLS（Real-Time Location System，实时定位系统）通过有源 RFID、BLE AoA 等技术实现室内米级定位，用于医疗设备、仓储物资、工装夹具等资产管理，支持地理围栏、进出统计、防拆告警。
技术方案
RTLS 定位技术包括：有源 RFID 三角定位；BLE 5.1 AoA/AoD 到达角定位（厘米级）；UWB 超宽带（高精度）；Wi-Fi 指纹（利用现有 AP）。标签/信标附着于资产或人员，基站/网关接收信号并计算位置，上报至平台。与室外 GNSS 定位互补，形成室内外一体化方案。
应用场景
医疗：设备、药品、人员定位，防丢防串；仓储：物资、叉车、托盘追踪；制造：工装夹具、在制品定位；零售：商品、购物车分析。结合 Geofencing 可实现区域进出统计、越界告警。物联网平台可提供 RTLS 数据接入、轨迹分析、报表等功能。