原理
航位推算（Dead Reckoning）在隧道、高架下等 GNSS 短时失效场景，利用轮速脉冲、转向角速度或 MEMS IMU 积分推算位移。误差随时间累积，需 GNSS 重捕获时校正。高端方案与地图匹配联合抑制漂移。
集成
从 CAN 取车速需解析车型协议；安装角度与 IMU 标定影响精度。模组侧软件算法与硬件同步关键。
应用
保险 UBI、车队管理与 ETC 路径还原均受益；隐私设计需限制原始轨迹存储。
传感器融合与标定
航位推算精度取决于轮速脉冲标度、轮胎气压与打滑检测，IMU 需补偿陀螺零偏与加速度计重力分量。安装角度误差会系统性放大横向漂移，产线或售后应支持一键标定流程。与 CAN 融合时，要注意报文延迟与丢帧；与 GNSS 组合时，卡尔曼滤波的状态噪声需随车速与路况自适应。隧道内若存在磁场干扰，磁力计辅助可能失效，应降级为纯惯性加轮速模型。
蜂窝上报与合规
车载模组周期性上传推算轨迹时，应同时上传置信度与传感器健康度，云端可做异常驾驶检测与地图匹配。存储与传输需遵守个人信息与车辆数据安全法规，最小化采集原始高频 IMU。OTA 更新算法时，要做好版本兼容与回滚，避免在行驶中进入未验证状态。与 ETC 或路侧 RSU 协同场景，时间戳对齐与坐标系统一是关键。
工程实践补充
将「车载航位推算」与模组全生命周期结合：EVT 阶段验证参考设计与天线方案；DVT 阶段做传导/辐射摸底与热成像；PVT 阶段固化校准与测试脚本。认证前核对目标国别法规与运营商入库要求，避免频段或 SAR 项缺失。量产线保留金样比对与抽检规则；售后能根据序列号反查软件版本、校准参数与关键器件批次。若客户要求远程运维，需同时设计安全升级、回滚与应急停机策略。