方法
GNSS 在室内往往不可用。BLE 信标通过 RSSI 或 AoA 估算距离；Wi‑Fi 指纹将扫描到的 AP 列表与预采集数据库匹配。UWB 可提供更高精度但成本更高。融合地图约束与行人航位推算（PDR）可平滑轨迹。
与蜂窝
定位解算可在边缘或云端完成；资产标签经 4G Cat.1 上报最后位置时需考虑功耗与上报频率。
运维
AP 变更或装修后需更新指纹库；信标电池需批量更换计划。
算法与工程折中
RSSI 定位受人体遮挡、多径与发射功率波动影响大，通常需卡尔曼滤波、粒子滤波或指纹与 PDR 融合。AoA 方案对天线阵列与校准要求高，但可在相同锚点密度下获得更好精度。Wi-Fi 指纹库维护成本高，可采用众包采集与自动差分更新，但需防恶意污染。UWB 提供厘米级精度，适合工业与仓储，需与蜂窝网关协同规划上传带宽与标签功耗。
与蜂窝模组及资产追踪
资产标签经 BLE 扫描到邻近信息后，可由 4G Cat.1 网关在离开区域时上报「最后看见位置」，平衡实时性与电池寿命。网关在地下停车场等场景可能无蜂窝，应缓存离线事件并在恢复后批量上传。多租户园区要注意 AP 与信标 ID 冲突，云端需按项目隔离。隐私方面，室内轨迹同样敏感，应对员工与访客区分授权与脱敏策略。
工程实践补充
围绕「室内定位（BLE/Wi‑Fi）」在物联网与蜂窝模组工程中的落地，建议在立项阶段把网络约束（目标市场频段与退网计划、APN 与专网策略、漫游与资费、PSM/eDRX 等省电模式）与终端约束（天线与射频布局、电源纹波与浪涌、热设计与降额、EMC/安规）写成可验收条目。研发阶段用弱网模拟、高低温与电压拉偏复现边界故障，保留日志与波形；量产建立批次与校准追溯，器件替代走变更评审。上线后把连接成功率、重连次数、时延与功耗纳入运维看板，异常可追溯到版本与批次。