定义
高精地图（HD Map，High Definition Map）是一种精度达厘米级、包含车道线、交通标志、路缘、护栏、坡度、曲率等详细要素的电子地图。为自动驾驶提供先验信息，弥补传感器盲区与恶劣天气影响，支撑定位、路径规划、决策与仿真。高精地图需持续更新，采集车、众包车通过物联网卡回传道路变化数据。
高精地图采用 NDS、OpenDRIVE 等格式，与 OSM 等导航地图不同，侧重几何精度与语义丰富度。图商需具备测绘资质，数据采集与更新受法规约束。
技术特点
高精地图采集依赖激光雷达、摄像头、IMU、RTK-GNSS 等传感器，数据量巨大（单公里可达 GB 级）。众包更新通过量产车采集差分数据，经压缩后上传。物联网卡需支持大流量、低时延，保障采集车与云端的数据同步。
应用场景
高精地图广泛应用于 L2+ 及以上自动驾驶、Robotaxi、智慧交通、V2X 等场景。采集车、量产车通过物联网卡将众包数据上传至图商平台，实现地图实时更新。达希物联为高精地图采集车、自动驾驶测试车提供大流量、低时延的联网服务，保障数据实时回传。