定义
RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）专为远程测控设计，具备多路 AI/DI/DO，支持 Modbus、DNP3、IEC 104 等协议，适用于泵站、闸门、管网、变电站等无人值守站点的数据采集与远程控制，接入 SCADA 系统。
系统组成
RTU 通常包含：CPU 与存储；多路模拟量输入（4～20mA、0～10V）；多路数字量输入/输出；RS485、以太网等通信接口；4G、光纤等上行通信；宽温、IP 防护 工业设计。支持 Modbus、DNP3、IEC 104 等 SCADA 协议，与主站通信实现四遥。与 DTU 相比，RTU 具备本地 I/O 与协议处理能力，适合复杂现场。
应用场景
电力：变电站、配电自动化；水务：泵站、闸门、管网；油气：管道、井口；市政：路灯、环境监测。RTU 采集现场传感器、仪表数据，执行主站下发的控制指令，经 4G、光纤等上报至 SCADA 主站。