定义
Modbus 是工业领域广泛使用的串行通信协议，包括 Modbus RTU（基于 RS-485 串口）和 Modbus TCP（基于以太网）。用于 PLC、传感器、仪表、变频器等工业设备的数据采集与控制，支持功能码 01/02/03/04/05/06/15/16 进行线圈与寄存器读写。
协议变体
Modbus RTU：基于 RS485 半双工，主从轮询，CRC 校验，典型波特率 9600；Modbus ASCII：可读性更好，效率较低；Modbus TCP：基于以太网，在 TCP 502 端口，增加 MBAP 头，便于跨网络。工业网关、RTU、DTU 常支持 Modbus RTU 采集，并转换为 Modbus TCP、MQTT、OPC UA 等上报。
功能码与数据区
01 读线圈、02 读离散输入、03 读保持寄存器、04 读输入寄存器、05 写单线圈、06 写单寄存器、15 写多线圈、16 写多寄存器。寄存器地址通常 0～65535，不同设备对地址映射（如 40001 保持寄存器）有约定。工业网关需根据设备手册配置从站地址、寄存器映射、数据类型（INT16/UINT32/Float 等）。
应用场景
PLC、变频器、仪表、传感器数据采集；SCADA、DCS、MES 设备接入；AMR 抄表、EMS 能源管理；工业物联网边缘网关协议转换。Modbus 为事实工业标准，设备支持广泛，集成成本低。