定义
OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是 OPC 基金会制定的工业以太网协议，用于数控机床、机器人、AGV、SCADA 等工业设备与上位机、云平台的数据交换。相比 OPC DA，OPC UA 支持跨平台、安全加密、信息模型，是工业物联网（IIoT）的主流协议。
核心特性
OPC UA 基于 TCP 或 HTTPS，支持 Windows、Linux、嵌入式。信息模型采用节点（Node）、引用（Reference）、对象（Object）、变量（Variable）等，可描述设备结构、类型、关系。支持安全通道（加密、签名）、用户认证。支持客户端/服务器与 PubSub 两种模式。工业设备（PLC、机器人、数控）可直接提供 OPC UA 服务器，或通过网关将 Modbus、EtherNet/IP 等转换为 OPC UA。
应用场景
SCADA、DCS、MES 数据采集；云平台、数字孪生设备接入；工业 4.0、IIoT 互联标准。OPC UA 与 MQTT 的融合（PubSub over MQTT）可简化云边数据交换。选型时需确认设备或网关的 OPC UA 支持情况、信息模型规范（如 Companion Specs）。