定义
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化核心设备，实现顺序控制、联锁逻辑、定时计数等。支持 Modbus、EtherNet/IP、Profibus、OPC UA 等协议。工业网关、DTU 可将 PLC 数据汇聚并上报至 SCADA、MES、云平台。
系统组成
PLC 由 CPU、I/O 模块、电源、编程接口等组成。CPU 执行梯形图、指令表、结构化文本等程序；数字量 I/O 连接开关、继电器、传感器；模拟量 I/O 连接 4～20mA、0～10V 等；通信模块支持 Modbus、EtherNet/IP、Profibus、OPC UA。PLC 通过现场总线或以太网连接变频器、伺服、机器人、仪表等。
数据采集
工业网关、边缘网关通过 Modbus TCP/RTU、OPC UA、EtherNet/IP 等协议从 PLC 采集运行状态、产量、故障、工艺参数等数据，经 MQTT、HTTP 上报至 SCADA、MES、云平台。支持 OEE 计算、预测性维护、数字孪生等应用。选型时需确认 PLC 支持的协议、数据地址映射。