定义
EtherNet/IP 是 ODVA 制定的工业以太网协议，基于标准以太网与 CIP（Common Industrial Protocol），用于 PLC、机器人、变频器、伺服等设备互联。支持实时 I/O 与显式消息，适用于离散制造、产线自动化。协议转换器可将 EtherNet/IP 数据转换为 OPC UA 供 MES、上位机采集。
协议架构
EtherNet/IP 基于标准 TCP/IP 与以太网，采用 CIP 应用层，与 DeviceNet、ControlNet 共享对象模型。显式消息用于参数读写、诊断，基于 TCP；隐式消息（I/O）用于实时数据交换，基于 UDP 的 CIP 封装。支持生产者/消费者模型，多设备可同时消费同一数据。典型网络为星型拓扑，交换机连接各节点，支持 100M/1G 以太网。
应用领域
EtherNet/IP 在汽车制造、食品饮料、包装、物流等离散制造业广泛采用，罗克韦尔（AB）PLC 生态为其主要推动者。变频器、伺服、机器人、视觉系统、I/O 模块等通过 EtherNet/IP 与 PLC 互联。工业网关可将 EtherNet/IP 转换为 Modbus、OPC UA，实现与 DCS、SCADA、MES 的数据集成。
与其他工业以太网对比
Profibus 为现场总线，EtherNet/IP 为工业以太网；OPC UA 为数据访问标准，可与 EtherNet/IP 设备通过网关对接。EtherNet/IP 与 PROFINET、EtherCAT、Powerlink 等均为工业以太网协议，选型时需考虑 PLC 品牌、设备生态及系统集成需求。