定义
AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引运输车，仓储物流常用搬运机器人，经 4G 模组接收 WMS 调度指令、上报位置与电量，实现智能仓储。
导引与调度
AGV 采用磁条、二维码、激光 SLAM、视觉导航等导引方式，在仓库内按预设或动态路径行驶。WMS 或 WCS（仓储控制系统）通过 4G/5G 或 Wi-Fi 下发任务指令，AGV 接收后执行取货、搬运、放货等动作，并实时上报位置、状态、电量、故障等信息。大规模仓储中，多台 AGV 协同作业，需依赖稳定通信保障调度时效性。
通信模组的作用
在 Wi-Fi 覆盖不足或跨区域部署场景，4G/LTE Cat.1 模组成为 AGV 联网首选。模组负责与云端 WMS 通信，接收调度任务、上报运行数据；支持断网重连、离线缓存，确保弱网环境下任务不丢失。部分 AGV 还集成 GNSS 定位，用于室外转运或跨园区调度，模组需支持多网络、多定位能力。
与 AMR 的差异
AGV 通常沿固定路径行驶，依赖地面导引设施；AMR（自主移动机器人）具备自主导航与避障能力，路径更灵活。两者在仓储、制造场景中互补：AGV 适合高吞吐、固定流程；AMR 适合柔性产线、人机混行。通信需求类似，均需稳定联网以支持云端调度与监控。