定义
WMS（Warehouse Management System）仓储管理系统，管理库存、拣货、AGV/AMR 调度，与 TMS 协同实现物流全流程数字化。
核心功能
WMS 涵盖入库、上架、库存、拣货、复核、出库、盘点等环节。支持多仓库、多货主、多批次管理；与 AGV、AMR 对接实现自动化搬运与拣货；与 TMS 对接实现出库单与运单关联。通过条码、RFID、视觉识别等技术实现货物追溯。现代 WMS 支持波次计划、路径优化、动态储位等智能调度。
通信模组的应用
AGV、AMR、手持 PDA、拣货机器人等设备需与 WMS 实时通信。在 Wi-Fi 覆盖不足或跨区域部署场景，4G/LTE Cat.1 模组成为联网补充。模组负责接收 WMS 下发的任务指令、上报设备状态与位置，支持多设备协同调度。大规模仓储中，模组稳定性直接影响拣货效率与库存准确性。
与 TMS 的协同
WMS 完成出库后生成运单，推送至 TMS 安排运输；TMS 签收后回传 WMS 更新订单状态。两者通过 API 或中间件对接，通信模组保障各环节设备联网，确保数据实时同步。仓储与运输一体化是智慧物流趋势，WMS、TMS、通信模组共同支撑端到端数字化。