定义
ITS（Intelligent Transport System）智能交通系统，通过信号机、RSU、地磁车检、VMS 诱导屏等路侧设备实现信号联网、V2X 车路协同与交通监测。
系统组成
ITS 涵盖信号控制、交通监测、信息发布、车路协同等子系统。信号机负责路口红绿灯控制，支持联网协调、绿波优化；地磁、视频、雷达等车检器采集流量、占有率；RSU 部署 C-V2X，与车载 OBU 通信；VMS 诱导屏发布路况、限速等信息。各设备通过有线或无线网络与中心平台连接，实现统一调度与数据分析。
通信模组的应用
路侧设备分布广泛，有线网络部署成本高，4G/5G 模组成为重要联网手段。RSU、信号机、车检器、诱导屏等通过模组与云平台或区域中心通信，上报交通数据、接收控制指令。5G 低时延特性支撑 V2X 车路协同，RSU 将路况、信号灯状态等下发至车辆，辅助自动驾驶与安全预警。模组需支持工业级、宽温、高可靠，适应户外恶劣环境。
与 V2X 的协同
ITS 与 V2X 深度融合：RSU 作为路侧节点，汇聚信号机、车检器等数据，通过 C-V2X 广播给车辆；车辆将自身状态上报 RSU，经平台汇聚后形成全局交通态势。通信模组在 RSU、OBU 中承担蜂窝回传与 C-V2X 通信，是智慧交通与车路协同的关键组件。