定义
RSU（Road Side Unit）路侧单元，部署于路口、路段，经 4G/5G 模组与云平台交互，支持 V2X、ITS 车路协同应用。
功能与架构
RSU 是车路协同的路侧基础设施，集成 C-V2X（PC5 直连）与蜂窝通信（4G/5G Uu）。C-V2X 用于与车载 OBU 低时延直连，广播红绿灯状态、交通事件、路况等；蜂窝模组用于与云平台、ITS 中心通信，接收下发配置、上报汇聚数据。RSU 还可对接信号机、车检器、摄像头等路侧设备，汇聚多源数据后统一广播或上传。
通信模组要求
RSU 部署于户外杆件，需工业级、宽温、防雷设计。4G/5G 模组负责回传链路，需支持高带宽、低时延（5G 优选）、稳定长连接。部分 RSU 采用双模组冗余，提升可靠性。模组与 RSU 主控通过以太网或 PCIe 连接，支持多 APN、VPN 等企业网络需求。
应用场景
交叉口碰撞预警、盲区提醒、绿波车速引导、弱势交通参与者保护等 V2X 应用；交通流量采集、事件检测、信息发布等 ITS 应用。RSU 与 OBU、云平台形成"车—路—云"协同架构，通信模组是路侧与云端连接的关键组件。