定义
OBU（On-Board Unit，车载单元）是安装在车辆上的 V2X 通信终端。OBU 负责接收、发送、处理 V2X 消息，包括 BSM（基本安全消息）、SPAT（信号灯相位）、MAP（地图数据）等，可与 RSU（路侧单元）及其他车辆 OBU 进行 PC5 直连通信，或经 Uu 蜂窝网络与云端、其他车辆交互。
OBU 通常集成 C-V2X 通信模块（LTE-V2X/5G NR-V2X）、GNSS 定位（支持 RTK）、蜂窝通信（4G/5G）等能力。物联网卡为 OBU 提供蜂窝连接，支持远程配置、OTA 升级、数据上报、高精地图下发、云端协同等。
技术特点
OBU 支持 5.9GHz 频段（PC5）直连与蜂窝 Uu 模式。与 T-Box、ADAS、高精地图集成，可支撑红绿灯信息推送、盲区预警、绿波通行等应用。OBU 需满足车规级要求，适应车载环境（温度、振动、电磁兼容）。
应用场景
OBU 应用于智能网联汽车、智慧交通、智慧高速、自动驾驶测试、Robotaxi。乘用车、商用车、特种车辆均可搭载 OBU 实现 V2X 功能。达希物联为 OBU 车载单元提供物联网卡、专用 APN、流量套餐及车联网解决方案。