定义
自动化立体仓库（Automated Warehouse）是采用堆垛机、穿梭车、AGV、输送线等自动化设备，结合 WMS 系统实现货物立体存储与自动存取的仓储形态。相比平库，空间利用率可提升 2–5 倍，作业效率显著提高。是智能制造、柔性制造、货到人拣货的核心基础设施，与工业4.0、数字孪生协同，支撑多品种小批量、快速响应的物流需求。
核心概念与设备类型
自动化立体仓库的设备类型包括：堆垛机——在巷道内水平+垂直运动，存取托盘或料箱；穿梭车——在货架巷道内水平运动，与提升机配合；AGV——搬运货架或料箱至拣货站；Miniload——小型堆垛机，适用于料箱存储。设备状态、库存、订单数据通过工业以太网、WiFi采集并上传云平台，与 WMS、MES、ERP 对接。与数字孪生结合，可进行虚拟仿真与优化。
应用场景
自动化立体仓库应用于：电商仓储、医药流通（GSP合规）、汽车零部件、智能制造线边库、冷链物流等。与货到人拣货结合，可支撑多 SKU、高订单量的拣选需求；与柔性制造、精益制造协同，可实现"小批量、多频次"物料配送。与供应链协同、逆向物流结合，可优化全链路库存。
技术架构与选型要点
自动化立体仓库系统包含：货架、堆垛机/穿梭车/AGV、输送线、WMS、云平台。设备通过工业以太网、WiFi、PLC接入，传感器采集运行状态。选型时需关注：吞吐量、存储密度、与 WMS/MES 的API集成、设备可靠性、数字孪生支持。达希物联可为自动化立体仓库提供设备联网、数据采集、云平台、API集成能力。
实施建议
建设自动化立体仓库需：分析库存结构与流量、设计货架布局与设备配置、部署堆垛机/穿梭车/AGV、对接 WMS 与上游系统、培训操作人员。选型时关注：与智能制造、柔性制造产线的协同、API开放程度、云平台可扩展性。结合精益制造、货到人拣货，可优化物流路径、提升整体效率。